研究テーマ

スマートホーム環境における 発話者の位置・姿勢推定を用いたロボットの音声操作

デモ動画

卒業研究で制作したゴミ箱ロボット「TashBot」のデモ動画

下記、YouTube版

卒論

卒業研究の概要書

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卒業論文

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システム

• OpenPoseによる骨格検出
• ARマーカーを用いたロボットの位置推定
• 「IFTTT + slackbot」による音声からテキスト抽出

システム図

スマートホーム環境を「スマートスピーカー + 屋内カメラ」と定義

OpenPoseによる人物の位置・姿勢推定

TrashBot

ゴミ箱ロボット「TrashBot」の制作